早期—發(fā)展期，包括十六國、北魏、西魏、北周4個(gè)時(shí)代。早期洞窟形制有三種：1是神窟，塑像在正龕；2是方形或長方形殿堂龕，塑像置于正龕或南北壁列龕，3是中心柱窟，塑像置于長方形四面之龕內(nèi)；早期彩塑多以彌勒為主尊，這與當(dāng)時(shí)傳西域的彌勒信仰有密切關(guān)系；
中期—極盛期，包括隋唐兩個(gè)時(shí)代，隋唐絕大多數(shù)洞窟為方形殿堂式，一般都在正面大龕里列置以佛為中心的群像，一窟內(nèi)少則3、5身，最多達(dá)到28身；
晚期—衰落期，包括五代、宋、西夏、回鶻、元幾個(gè)時(shí)代。五代、宋繼承晚唐時(shí)代殿堂中心佛壇窟形制。